特許第2号 2023年
「ユーザーの全方向歩行運動を再現する装置」

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ユーザーの全方向歩行運動を再現する装置

 

 

発明の要旨

 

 

1. ユーザーの全方向歩行を再現する装置であって、ユーザーの作業スペースを含み、2つの足場として構成され、それぞれが自身のガイド上に可動的に設置され、各足場は、その端面の一方が共通の中心に設置され、 両プラットフォームは、ガイドに沿ってプラットフォームを移動させる独自の機構を備え、ユーザーの足を置くための上面を有する。また、ガイドに取り付けられたプラットフォームは、ガイドの角度回転機構により、共通の中心点を中心に2方向に互いに対して角度回転を変更することが可能である。

 

 

2.項1に記載の装置であって、2つの足置き台それぞれが上面の角度回転機構を備えていることを特徴とする。

 

3. 請求項1に記載の装置であって、各足置き台の上面は、当該足置き台が移動するガイドの角度回転とは反対方向に角度回転が可能である点で異なる。

 

4. 請求項1に記載の装置であって、上部の表面上の足の位置および使用者の足の動きを追跡する装置、ならびに上部の表面の位置および足置き台の水平方向の動きを追跡する装置を含む検出器ユニットを備えていることを特徴とする。

 

5. 項1に記載の装置であって、制御装置および電気機械部品を含む電動駆動ユニットを備えていることを特徴とする。

 

6. 第1項に記載された装置であって、足台のスムーズな始動および制動を行うための装置を備えていることを特徴とする。

 

7.第1項に記載された装置であって、足台の上面は、円形、楕円形、長方形、または角が面取りされた長方形とすることができることを特徴とする。

 

9. 請求項1に記載の装置であって、上面が昇降機構および傾斜角変更機構を備えていることを特徴とする。

 

10. 請求項1に記載の装置であって、足置き台を移動させるためのガイドが直線状または曲線状である点が異なる。

 

 

 

要約

 

 

本出願装置は、トレーニング装置に関するものである。本発明が解決しようとする課題は、装置の機能性の拡大と動作特性の改善、ならびに使用の利便性と安全性の向上、および様々な歩行や走りのバリエーションを実現した全方向歩行の再現性の向上である。ユーザーの全方位歩行を再現する装置は、2つの足台で構成されるユーザーの作業スペースを備え、これらの足台はガイド上に可動式で設置され、共通の中心点を中心に2方向に角度回転が可能である。本発明によれば、 この装置では、各フットプラットフォームは、それらが設置されている共通の中心点を中心に、互いに対して2方向に角度回転を変更できる独自のガイドレールに設置されている。また、フットプラットフォームの上部には、両方向に角度回転する機構が備わっている。また、フットプラットフォームの上部は、それが移動するガイドの角度回転とは反対方向に角度回転できる構造になっている。また、この装置は、プラットフォーム上部の足の位置とユーザーの足の動きを追跡する装置、およびプラットフォーム上面の位置と水平方向の動きを追跡する装置を含む検出器ユニットを備えている。また、この装置は、制御装置と電気機械部品を含む電動駆動ユニットを備えている。さらに、この装置は、フットプラットフォームのスムーズな始動と制動を行うための装置を備えている。また、この装置では、フットプラットフォームの上面は、円形、楕円形、長方形、または角が面取りされた長方形にすることができる。また、上面には昇降機構および傾斜角変更機構が装備されている。フットプラットフォームの移動用ガイドは、直線または曲線とすることができる。9頁、4図。