特許 第1号(2011年) 「多機能スポーツトレーニングマシン」
特許 第2号(2023年)
「ユーザーの全方向歩行運動を再現する装置」
特許 第3号(2023年) 「ユーザーの全方向歩行をシミュレートするトレーニング装置」