특허 제2호 2023년
“사용자의 전방향 보행 이동 재현 장치”

특허 도면

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사용자의 전방향 보행 이동 재현 장치

 

 

발명의 요지

 

 

1. 사용자의 전방향 보행 이동을 재현하기 위한 장치로서, 사용자의 작업 공간을 포함하며, 이는 두 개의 발판 형태로 구성되어 각 발판이 각각의 가이드 레일에 가동식으로 설치되어 있고, 각 발판은 그 끝면 중 하나로 공통 중심에 고정되어 있으며, 두 발판 모두 각자의 가이드를 따라 발판을 이동시키는 메커니즘을 갖추고 있으며, 사용자의 발을 올려놓을 수 있도록 상부 표면을 포함한다. 이때 가이드에 설치된 발판은 가이드의 각도 회전 메커니즘을 통해 공통 중심을 중심으로 서로에 대해 두 방향으로 각도 회전 각도를 변경할 수 있도록 구성된다.

 

 

2. 제1항에 따른 장치로서, 두 발판 각각이 상부 표면의 각도 회전 메커니즘을 포함한다는 점에서 구별된다.

 

 

3. 제1항에 따른 장치로서, 각 발 받침대의 상부 표면이 해당 발 받침대가 이동하는 가이드의 각도 회전과 반대 방향으로 각도 회전이 가능하도록 제작된 점이 특징이다.

 

 

4. 제1항에 따른 장치로서, 발의 상부 표면 위 위치와 사용자의 다리 움직임을 추적하는 장치 및 발판 상부 표면의 배치와 수평 이동을 추적하는 장치를 포함하는 감지 블록을 포함하는 점이 특징이다.

 

 

5. 제1항에 따른 장치로서, 제어 장치와 전기 기계적 구성 요소를 포함하는 전기 구동 블록을 포함한다는 점에서 구별된다.

 

 

6. 제1항에 따른 장치로서, 발판의 부드러운 출발 및 제동을 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

 

 

7. 제1항에 따른 장치로서, 발판의 상부 표면이 원형, 타원형, 직사각형 또는 모서리가 깎인 직사각형으로 제작될 수 있는 것을 특징으로 한다.

 

 

9. 제1항에 따른 장치로서, 상부 표면에 승강 및 경사각 조절 메커니즘이 장착된 점이 특징이다.

 

 

10. 제1항에 따른 장치로서, 발판 이동용 가이드가 직선형 또는 곡선형일 수 있다는 점에서 구별된다.

 

 

 

요약

 

 

본 발명은 훈련 장치에 관한 것이다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 장치의 기능성 확대 및 작업 특성 개선, 사용 편의성 및 안전성 향상, 그리고 다양한 걷기 및 달리기 변형을 구현한 전방향 보행 운동의 현실성 제고이다. 사용자의 전방향 보행 재현을 위한 장치로서, 사용자의 작업 공간을 포함하며, 이는 두 개의 발판 형태로 구현되어 가이드 레일에 가동식으로 설치되어 있으며, 이 가이드 레일은 공통 중심을 중심으로 두 방향으로 각도 회전이 가능하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 본 장치에서는 각 발판이 각각의 가이드 레일에 설치되어 서로에 대해 두 방향으로 각도 회전을 변경할 수 있으며, 이들이 설치된 공통 중심을 중심으로 회전한다. 이때 발판의 상부에는 양방향 각도 회전 메커니즘이 포함된다. 또한 발 받침대의 상부 부분은 이동하는 가이드 레일의 각도 회전과 반대 방향으로 각도 회전이 가능하도록 제작되었다. 이 장치는 감지 블록을 포함하며, 이 블록에는 발판 상단의 발 위치와 사용자의 다리 움직임을 추적하는 장치와 발판 상단의 배치 및 수평 이동을 추적하는 장치가 포함된다. 또한 본 장치는 제어 장치와 전기 기계적 구성 요소를 포함하는 전기 구동 블록을 포함한다. 또한 본 장치는 발판의 부드러운 출발 및 제동을 위한 장치를 포함한다. 또한 본 장치에서 발판의 상부 표면은 원형, 타원형, 직사각형 또는 모서리가 깎인 직사각형으로 구현될 수 있다. 또한 상부 표면은 상승/하강 및 경사각 변경 메커니즘을 갖추고 있다. 발판 이동용 가이드 레일은 직선형 또는 곡선형일 수 있다. 9쪽, 4개의 도면.