특허 제1호 (2011년) 「다기능 스포츠 트레이너」
특허 제2호 (2023년) 「사용자의 전방향 보행 이동 재현 장치」
특허 제3호 (2023년) 「사용자의 전방향 보행 이동 시뮬레이션을 위한 트레이너」