专利号：2023年第2号
“用于再现用户全向步行移动的装置”

专利附图

1

2

3

 

4

 

 

用于再现用户全方位步行移动的装置

 

 

发明内容

 

 

 

1.一种用于再现用户全方位步行移动的装置，包含用户工作区，该工作区由两个脚踏平台构成，每个平台均可沿各自导轨移动，且每个平台的一端均固定在共同的中心点上， 两个踏板均配备有沿导轨移动的传动机构，并设有用于承载用户双脚的上表面。安装在导轨上的踏板可通过导轨角转机构，围绕共同中心轴线在两个方向上改变彼此之间的角转角度。

 

 

 

2.根据第1点所述装置，其特征在于两个脚踏平台各自包含使顶部表面进行角旋转的机构。

 

 

 

3.根据第1点所述装置，其特征在于每个踏板的上表面均可相对于其移动的导轨进行反向角向旋转。

 

 

 

4.根据第1点所述装置，其特征在于包含检测单元，该单元包含用于追踪用户脚部在顶部位置及腿部移动的装置，以及用于追踪顶部位置和脚踏板水平移动的装置。

 

 

 

5.根据第1点所述装置，其特征在于包含一个电动驱动单元，该单元包含控制装置和机电组件。

 

 

 

6. 根据第1点所述的装置，其特征在于包含用于实现脚踏平台平稳启动和制动的装置。

 

 

 

7.根据第1点所述的装置，其特征在于脚踏平台的上表面可以是圆形、椭圆形、矩形或带斜角的矩形。

 

 

 

9. 根据第1点所述装置，其特征在于：顶部表面配备升降/降下和倾斜角度调节机构。

 

 

 

10. 根据第1点所述装置，其特征在于，用于移动脚踏平台的导轨可以是直线型或曲线型。

 

 

 

摘要

 

 

本发明涉及训练设备领域。本发明的目标在于扩展设备的功能性、改善其工作特性、提高使用便利性和安全性，并增强其实现全方位步行运动的真实感，包括实现多种步行和跑步模式。本发明涉及一种用于再现用户全方位步行运动的装置，包含用户工作区，该工作区由两个可沿导轨移动的脚踏平台构成，这些平台能够围绕共同中心轴在两个方向上进行角向旋转。根据本发明， 在所申请的装置中，每个踏板均安装在各自的导轨上，允许它们围绕共同中心（踏板端面安装于该中心）在两个方向上相互改变角旋转。同时，踏板上部包含可向两侧角旋转的机构。同时，脚踏板上部可相对于其移动的导轨进行反向角向旋转。该装置还包含检测单元，内置监测用户脚部在踏板上位置及移动的装置，以及监测踏板上表面位置和水平移动的装置。该装置还包含一个电动驱动单元，内含控制装置和机电组件。该装置还包含用于实现脚踏平台平稳启动和制动的装置。该装置中的脚踏平台顶部表面可设计为圆形、椭圆形、矩形或带斜角的矩形。同时，顶部表面配备升降/倾斜角度调节机构。脚踏平台的移动导轨可为直线型或曲线型。9页公式，4幅插图。