专利号：2023年第3号
“用于模拟用户全方位步行运动的训练器”

专利附图

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用于模拟用户全方位步行运动的训练器

 

发明说明

 

1. 用于模拟用户全方位步行运动的训练器，包含用户工作区，该工作区设计为可移动平台，配备两个可移动的用户脚踏板，这些脚踏板安装在可移动平台横向导轨上的纵向导轨上， 其中，移动平台可围绕平台转角中心向两侧转动，该转动由移动平台转角机构实现；每个踏板均配备有沿纵向导轨移动的机构； 而横向导轨包含沿纵向导轨横向移动的机构，通过该机构，安装在其上的纵向导轨及其上的脚踏平台能够依次在移动平台的角转中心上方移动。

 

 

2. 根据第1点所述的训练器，其特征在于两个可移动脚踏平台各自包含一个角转向机构。

 

 

3. 根据第1点所述的训练器，其特征在于：横向导轨可作为两个平台纵向导轨的共用部件，或每个平台的纵向导轨可活动地安装在其各自的横向导轨上。

 

 

4. 根据第1点所述的训练器，其特征在于包含检测单元，该单元包括用于追踪用户脚部在平台顶部位置及腿部移动的装置，以及用于追踪脚踏平台顶部位置和水平移动的装置。

 

 

5. 根据第1点所述的训练器，其特征在于包含一个电动驱动单元，该单元包含控制装置和机电组件。

 

 

6. 根据第1点所述的训练器，其特征在于包含用于实现脚踏平台平稳启动和制动的装置。

 

 

7. 根据第1点所述的训练器，其特征在于脚踏平台的上表面可设计为圆形、椭圆形、矩形或带斜角的矩形。

 

 

8. 如第1点所述的训练器，其特征在于脚踏平台的上表面配备升降/倾斜角度调节机构。

 

 

9. 如第1点所述的训练器，其特征在于纵向和横向导轨可为直线或曲线。

 

 

10. 根据第1点所述的训练器，其特征在于：移动平台采用框架结构，该框架将横向导轨相互固定。

 

 

摘要

 

 

本发明涉及训练设备领域。用于模拟用户全方位步行运动的训练器包含用户工作区，该工作区采用可移动平台形式，可向两侧进行角向旋转，并设有两个可移动的用户脚踏平台，这些平台可沿专用的纵向导轨移动。根据本发明， 在移动平台上固定有横向导轨，纵向导轨可移动地安装在横向导轨上，并可在移动平台的角转中心上方移动。本发明旨在实现设备功能扩展与性能优化，提升使用便捷性与安全性，增强全向步行运动的真实感，实现多样化的步行与跑步模式。9页说明书，12幅插图。